IEのデータをFirefoxにインポートする

Internet Explorer からお気に入りと他のデータをインポートする

Firefox は Internet Explorer からお気に入り (Firefox ではブックマークと呼ばれています)、設定やその他のデータをインポートできます。
インポートによって多くを設定し直す必要がなくなります。
手順を説明したサイトのご紹介

https://support.mozilla.org/ja/kb/import-bookmarks-internet-explorer

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